介绍一款精度恒定的机器人用超高精密减速机

德国Melior motion PSC自销隙精密减速机

   在机器人行业应用已经四十多年的历史，它是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，早期与ABB等客户合作，提供非标定制化产品，目前累计销量已经超过60万台。

控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的部件，没有精密减速器，机器人关节臂就不能正常运转，由此可见减速器对于机器人的重要性。目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的类似PSC自销隙减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额被德国和日本企业占据。因此，PSC自销隙减速器大多只能供给中高端机器人使用。

国内机器人产业不断发展，不断向高端机器人产业靠近，这就需要高端的减速器。“我们生产的这款是高端减速器，是完全比对日本的，精度上要高出10倍以上，另外一个对于减速器最重要的就是它的使用寿命，目前我们高端减速器的使用寿命高出日本RV减速机3倍以上。”

目前PSC系列自销隙精密减速机完成了系统优化、PSC系列产品的研发与大批量量产，经同行业第三方机构检测，产品的精度（齿隙小于0.1弧分）、满载寿命20000小时、噪音低于65分贝等主要性能指标均已达到国际先进水平，产品整体处于国际领先地位。

智能制造机器人产业作为经开区四大主导产业之一，近年来发展迅速，目前区内已经聚集了安川首钢、哈工大、SMC等上百家企业，PSC系列自销隙精密减速机，无疑将进一步助力经开区机器人产业的发展，同时也为我国高端机器人产业发展贡献了力量。

PSC系列自销隙精密减速机是工业机器人的核心部件之一，它能有效降低机器人关节处速度，从而使其正常匀速运转，其原理是类行星结构，一级传动是大斜齿轮，二级和三级是行星结构，后二级有消隙结构在里面，在使用寿命保持精度恒定，PSC系列自销隙精密减速机比较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。

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