湛江海川机器人丨工业码垛机器人系统组成和产品特点

2023-03-24 责任编辑：未填 浏览数：22 B2B商机网|娇娇科技-免费b2b网站-免费的供求信息发布平台

核心提示：码垛机器人工业码垛机器人是代替传统人工搬运码垛作业的一种自动化设备，它可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安权，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率和产品质量。在其发展历史短短

码垛机器人

工业码垛机器人是代替传统人工搬运码垛作业的一种自动化设备，它可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安权，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率和产品质量。在其发展历史短短十几年便成为工厂里普遍装置，可见其实用性。工业码垛机器人的系统组成和产品特点有：

一、系统组成

1、驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。

2、机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。

3、传感系统：获取内部和外部环境状态中有意义的信息，提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

4、人机交互系统：人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

5、控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

二、产品特点

1、可靠性强，正常运行时间长;该工业码垛机器人坚固奈用，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长;

2、速度快操作周期时间短;优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短;

3、精度高零件生产质量稳定;具有较高的轨迹精度和重复定位精度;

4、功率大适用范围广;可负载5-300多公斤的袋装箱装产品。

5、坚固奈用适合恶劣生产环境，防护等级较高，可蒸汽清洗。

6、通用性柔性化集成和生产;型号均可倒置安装。

码垛机器人

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