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湛江海川机器人丨PCB全自动上PIN包胶机实现自动化生产线

2023-03-17 责任编辑：未填浏览数：21 B2B商机网|娇娇科技-免费b2b网站-免费的供求信息发布平台

核心提示：原标题：pcb全自动上pin包胶机是如何实现自动化生产线的？pcb全自动上pin包胶机是如何实现自动化生产线的？1.pcb从1号工位自动上料至滚筒，流入3号工位。2.3号工位ccd视觉检孔定位。3.pcb经ccd检孔定位后，由5号机器

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pcb全自动上pin包胶机是如何实现自动化生产线的？

1.pcb从1号工位自动上料至滚筒，流入3号工位。

2.3号工位ccd视觉检孔定位。

3.pcb经ccd检孔定位后，由5号机器人送入6号工位套pin，叠在垫板之上。根据实际情况若需多叠pcb的数量（2-5张）的，重复此过程完成多张pcb套pin。然后设备自动完成上pin贴胶。

1.垫板从2号工位自动上料至滚筒，流入3号工位。

2.3号工位ccd视觉检孔定位。

3.垫板经ccd检孔定位后，由5号机器人送入6号工位套pin，置于底层。

4.6号工位自动完成上pin贴胶后，自动将整叠板送入7号工位。

5.7号工位自动喷码并将叠板翻转。机械手从7号工位将叠板送至8号工位的agv平台进行堆叠，当堆叠高度达到设定高度后，呼叫agv将板运走。

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