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中山海川机器人丨码垛机器人操作时需要注意的事项

核心提示：码垛机器人的体形大小算是中型机器人，码垛机的特点主要是在于它的操作速度较快，与人工相比大概高出了6倍，提高了企业的生产效率，在平时码垛机器人的操作中需要注意操作事项，不同的码垛机抓取的重量范围是不一样

码垛机器人的体形大小算是中型机器人，码垛机的特点主要是在于它的操作速度较快，与人工相比大概高出了6倍，提高了企业的生产效率，在平时码垛机器人的操作中需要注意操作事项，不同的码垛机抓取的重量范围是不一样的，对于电源也会有不同的要求，为了避免耽误工作的进度，这些注意事项都是需要关注的。

码垛机器人操作过程中的注意事项如下：

一、系统设置注意事项

（1）要提高码垛的动作精度，需要正确进行tcp的设定。

（2）码垛寄存器，应避免同时使用相同编号的其他码垛。

（3）码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应注意。

（4）码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号（每个程序都具有该码垛编号的数据）。

二、外部环境的注意事项

（1）温度太低码垛机器人会出现启动异常，这时候需要人为参与烘烤加热重启或者重新读入文件重启。

（2）设备尺寸问题，机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法达到低点或者高点会导致输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。

（3）机器人底座固定，地面厚度250mm以上且硬度足够，采用化学螺栓与膨胀螺丝搭配固定。地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

（4）电气方面，机器人本体内信号线需要采用超柔电缆并且合适位置固定。现场需要焊接时，确保焊接件可靠接地，避免烧坏电机电缆。