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中山海川机器人丨海川码垛机器人的知识工作原理

核心提示：海川码垛机器人又称机器人码垛，用于码垛而非人工作业，可大大提高工作效率。此外，机器人码垛机可以长时间运行，降低了人工成本。码垛机的工作原理：在平板上放置一层满足托盘要求的工件。平板和工件向前移动，直到

海川码垛机器人又称机器人码垛，用于码垛而非人工作业，可大大提高工作效率。此外，机器人码垛机可以长时间运行，降低了人工成本。码垛机的工作原理：在平板上放置一层满足托盘要求的工件。平板和工件向前移动，直到托盘的垂直面。上止动杆下降，另一个三向定位止动杆开始夹紧，然后板复位。每个工件应下降至托盘平面，托盘平面与板材底面之间的距离应为10mm，托盘应下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘堆垛满足设定要求为止。

海川码垛机的主要控制部件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关、按钮开关、接线端子等，均采用一流产品，保证了系统硬件的可靠性和长寿命。高质量的硬件和专家设计的专用控制软件相结合，实现了系统的高度自动化。完善的安全联锁机制可为设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机易于操作，易于诊断故障，便于检修和维护。

码垛机的主要特点：

1、生产效率高：根据要求和窑况进行最佳模块配置，可同时堆放数量的砖块，可定制。2、垃圾处理方便：带式输送机设有自动排废系统，污泥带的余料可自动离开带式输送机返回回料系统。3、适应性强：可根据定制烧砖的情况适当调整堆垛砖，使砖质更好，成本更低。4、更安全：机械手不工作时，配备机器锁。操作过程中，有机械手旋转警示灯及相关警示区域和警示标志。维护期间，机架上方有一个安全维护平台。5、用途广泛：适用于标准砖、多孔砖、砌块砖等砖型；适用于各种规格的隧道窑，宽度为2.5m-3.0m；标准堆放高度为13层（可根据窑体高度设计所需的堆放层）。

码垛机堆叠方式：码垛机运行时，步是将产品放在码垛机的码垛板上。放置后，码垛机将通过传送带自动将码垛板上的产品传送到下一个设备。待堆放的产品自动放入箱子后，下一步就是转移箱子。转移完成后，将要堆放的物品按预设数据进行分堆，然后根据分堆的产品数量和层数进行堆放。堆放成桩后，应通过传送带将桩移至下一个位置，以便进行下一步。