常州海川机器人有限公司丨机器人编程常用的方法

 工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要设备，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。机器人有多种不同类型，在生产制造业中使用的非常广泛，为了满足大家对机器人的好奇心，下面来为大家介绍两种常见的机器人编程方法。 

 机器人编程常用的方法：

　　常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

　　常见机器人编程指令：

　　列表指令

　　DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。

　　LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。

　　LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。

　　存储指令

　　FORMAT指令：执行磁盘格式化。

　　STO

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REP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。

　　STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。

　　LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。

　　针对机器人编程就介绍这些，从事此行业的朋友可以多多关注。如今机器人的轴数已经越来越多，代表着机器人的灵活度越来越高，可以完成更多人力所完不成的工作，对当下的经济发展有不可忽视的重要作用，同时也标志着我国正在向生产强国发展。

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