六轴机器人HCS系列-HCS80N

产品介绍：高速、高性能的中小型通用器人 特点:更快、更广、精准、紧凑 应用:搬运、研磨、码垛、点焊、上下料、装配、涂胶 HCS80N的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度(轴) 6 负载能力(kg) 80 臂展(mm) 2,100 重复定位精度(mm)✽1 ±0.07 动作范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±180 手臂前后 (JT2) +140 - -105 手臂上下 (JT3) +135 - -155 手腕旋转 (JT4) ±360 手腕弯曲 (JT5) ±145 手腕扭转 (JT6) ±360 速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 133-130 手臂前后 (JT2) 140 手臂上下 (JT3) 110 手腕旋转 (JT4) 150 手腕弯曲 (JT5) 130 手腕扭转 (JT6) 225 允许负载扭矩(N•m) 手腕旋转 (JT4) 336 手腕弯曲 (JT5) 336 手腕扭转 (JT6) 194 允许负载惯量(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 34 手腕弯曲 (JT5) 34 手腕扭转 (JT6) 13.7 重量(kg) 555 安装方式 地面, 悬挂 安装条件 环境温度(°C) 0 - 45 相对湿度(%) 35 - 85(无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) E03 / 10 保护等级 手腕: IP67同等　基座: IP65同等✽1: 以ISO9283为基准。