减速机的速比作用 自消隙减速机运用在机器人和转台的优势

    德国Melior Motion，PSC系列高高精减速机,段斜齿，第二级行星，第三段行星，共三段减速，后面两级有消隙结构。所使用的轴承比较特殊，是角接触滚柱轴承，承载力强，刚性好。这么高高精的产品，用的时间长了都会有机械磨损，磨损会导致精度下降。我们这个产品主要的特点是能够保持精度恒定，这是我们主要的专利技术。简单来说，后面输出端的类行星部分有消隙结构在里面。比如这个行星齿轮，有一定的锥度，前面有一个弹簧结构，所以啮合度比较高，精度比较高。当产生机械磨损的时候，它会自动去补偿，保证啮合度不变，从而保证精度不变。
    

    减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、太阳轮、行星轮所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速机通常用于低转速大扭矩的驱动设备，把电动机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是驱动比。

减速比，即减速装置的驱动比，是驱动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为3000r/min，输出转速为80r/min，那么其减速比则为：i=37.5:1。减速比计算方法：
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，连接的输入转速和输出转速的比值。
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
减速比决定了减速机输出扭矩：
减速比越大，减速机的输出扭矩越大，减速机载荷能力越大，减速机减速扭矩计算如下：
1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数
2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配用电机功率如下公式：

电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数

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